转眼到了1932年，蔡桂勤受邀又回到上海教拳为业。他平时待人随和，但在教拳的时候却很严厉，且从不敷衍，因此在他的悉心栽培下，为后来抗战培养了不少武术人才。

日本人侵略中国后，有日本人听说蔡桂勤厉害，登门要求比武。

比如在1941年，有个日本剑道高手就找到了蔡桂勤。结果，蔡桂勤用一把鸡毛掸子，就轻松卸掉了他的剑。一时，日本剑道高手羞愧不已，又对蔡桂勤无比钦佩。所以走前，硬是将他那把用了多年的长剑赠给了蔡桂勤。

新中国成立后，蔡桂勤见国泰民安，心中十分高兴。再加上又年逾古稀，所以他落叶归根，回到了家乡。抗美援朝的时候，他为了响应支援前线的号召，不顾年老多病，毅然带着徒弟到上海进行武术义演，并将义演所得的20万元全部捐给前线，用来购买武器。

1956年，79岁的蔡桂勤在家乡病逝。他去世后，他的弟子承担起了传承和发展华拳的责任，从而让华拳得以发扬光大，而蔡桂勤作为武林界的泰斗，亦因武艺高深，又很有爱国情怀，被书写在武林历史中，受到后人的缅怀。

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